根据您提供的信息，现代胜达2024款的最低售价为19.58万元起。不过，实际的落地价格会因地区、配置、购置税、保险以及可能的终端优惠等因素有所不同。

落地价计算参考：

1. 裸车价：19.58万元（最低配车型）

2. 购置税：约为裸车价的10%（约1.96万元）

3. 上牌费：约500-1000元（各地略有差异）

4. 保险费用：根据具体险种和保险公司，大约在5000-8000元左右

5. 其他费用：如贷款手续费、装饰费用等（视情况而定）

因此，2024款胜达的最低落地价大概在22-23万元左右。

如果您考虑更高配置或加装选装包，价格会相应增加。建议您到当地经销商咨询具体的优惠幅度和最终价格，以便获得更准确的信息。

入手建议：如果预算有限且对配置要求不高，选择低配车型是一个性价比很高的选择；如果预算充足，可以考虑高配车型以享受更多科技和舒适性配置。