试驾奔腾小马通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：通常要求驾驶员年满18岁或21岁以上（具体年龄限制可能因地区和车型而异）。

2. 驾驶证要求：需要持有有效的驾驶证，并且驾龄达到一定要求（通常是1年以上）。

3. 身份证明：需要提供有效的身份证件，如身份证、护照等。

4. 保险：有些试驾活动可能会要求参与者购买临时保险，以保障在试驾过程中发生意外时的赔偿。

5. 预约：通常需要提前预约试驾时间，以便经销商安排合适的试驾车辆和工作人员。

6. 健康状况：确保身体状况良好，能够安全驾驶。

7. 其他要求：根据具体情况，可能还需要签署试驾协议或免责声明。

建议在前往试驾前，直接联系当地的经销商确认具体的试驾条件和要求。