大众揽巡的试驾预约通常需要满足以下条件和准备以下材料：

1. 年龄要求：通常试驾者需要年满18岁，并持有有效的驾驶执照。

2. 驾驶执照：需要提供有效的驾驶证复印件或电子版，以证明您具备合法驾驶资格。

3. 身份证明：需要提供身份证或其他有效身份证件的复印件或电子版。

4. 预约方式：可以通过品牌官网、经销商门店或者电话进行预约。部分品牌可能还支持通过官方微信公众号或手机应用程序进行预约。

5. 车辆选择：确定您想试驾的具体车型和配置，以便经销商为您安排合适的车辆。

6. 时间安排：选择一个方便的时间段进行试驾，并提前与经销商确认具体时间和地点。

7. 健康状况：确保您在身体和精神状态良好的情况下进行试驾，以保障安全。

8. 保险：部分经销商可能会要求您签署一份试驾协议，明确试驾过程中的责任划分。

9. 其他要求：根据具体情况，经销商可能会有其他特定的要求，比如需要提前支付押金等。

建议在预约前直接联系当地经销商，了解具体的试驾流程和所需材料，以确保一切顺利。