要在ASUS主板上使用BIOS设置U盘启动，您可以按照以下步骤操作：

1. 插入U盘：将制作好的启动U盘插入到电脑的USB端口中。

2. 开机并连续按下启动快捷键（通常是DEL键，也有可能是其他键如F2、ESC等，具体取决于您的电脑型号）进入BIOS设置。

3. 寻找启动选项：在BIOS设置菜单中找到“启动”（BOOT）选项，然后查找与启动选项相关的设置。

4. 设置U盘启动：在启动选项下，找到USB设备或U盘的选项（通常显示为USB硬盘或类似的名称），将其设置为优先启动设备或将其移动到启动顺序的顶部。请确保您的U盘已经被正确识别并且列在可用的启动设备中。

5. 保存设置并退出：完成设置后，保存更改并退出BIOS设置。电脑将自动重启并从U盘启动。

请注意，不同型号的ASUS电脑可能会有不同的BIOS界面和选项。如果您遇到任何困难或不确定如何操作，请参考您的电脑型号的用户手册或访问ASUS官方网站以获取更详细的指导。此外，确保您的U盘已经使用适当的启动制作工具（如ASUS的USB BIOS Flashback工具）制作成了可启动的U盘。